В Центре дополнительного образования детей им. В. Волошиной с конца 1960-х гг. действует комплексно-краеведческий музей. Основная часть экспозиции музея посвящена Центру дополнительного образования детей им. В. Волошиной, который начинает свою историю с основания «Дворца пионеров» в 1936 г. Другая часть экспозиции музея посвящена краеведению и этнографии народов Кузбасса. Особое место в музее занимает коллекция советской фото-, видео и аудиотехники второй половине XX в., а также коллекция самоваров. Среди интересных и уникальных экспонатов музея также можно выделить личные вещи Героя России Веры Даниловны Волошиной, в честь который назван Центр дополнительного образования, и биографии которой посвящена отдельная часть экспозиции музея. Основной фонд музея насчитывает более 700 единиц хранения, научно-вспомогательный фонд музея – более 20 единиц хранения.
За годы своей деятельности музей несколько раз менял своё название. В 1990-е гг. он назывался «Наш край», в 2000-х он был переименован в «Дворец детства и юности». С 14 февраля 2018 г. музей носит название «Наследие края».
Комплексно-краеведческий музей «Наследие края» используется педагогами дополнительного образования в качестве площадки музейной педагогики, в рамках которой реализуются дополнительные общеобразовательные программы краеведческой и музейно-экскурсионной направленности. Принимая участие в деятельности музея, учащиеся имеют возможность познакомиться не только с его тематикой, но и на практике изучить музейное и экскурсионное дело.
Активисты музея являются победителями и призёрами многих краеведческих конкурсов от муниципального до всероссийского уровней: всероссийская поисково-краеведческая конференция «Сибирия», всероссийский конкурс исследовательских работ «Формация», межрегиональная эколого-краеведческая конференция «Цвети, шахтёрская земля”, областная поисково-краеведческая конференция «Живи, Кузнецкая земля», областной конкурс «Юный экскурсовод Кузбасса», городской конкурс «Юный экскурсовод» и многие другие.